Sepehr — это дископодобный коаксиальный двойной роторный дрон с камерой. Розвание осуществляется за счёт разности оборотов двух противолетающих пропеллеров; крен/курсовой прав сети — за счёт отклонения воздушного потока через гибкую резиновую трубу. Это полный пакет цифрового дизайна для всей системы — дрон + наземная станция.

Почему это отличается

• Отсутствие слепых зон по дизайну — дистанционная ручка камеры разворачивает весь корпус, а не только камеру

• Пользовательский полетный контроллер: STM32F722 + IMU + барометр, с настоящим разбором CRSF, мониторингом отказоустойчивости и телеметрией батареи

• Специально созданное приложение для Android наземной станции — ручной контроль, синхронизация антенны/соединения, живые телеметрические данные, запись

• Дублированное питание: две независимые электрические цепи аккумулятора, изолированный двухцепной порт зарядки

Характеристики

• Общий вес (цель): 2.5 кг

• Соотношение тяги к весу: 3:1

• Аккумулятор: 4x Li-Ion 21700 (6S1P, ~4500mAh), 2 независимые цепи

Что включено

• Полная полетная прошивка дрона (STM32, C)

• Полное приложение Android наземной станции (проект Android Studio)

• Все 3D-модельные файлы (OpenSCAD + STL)

• Полные спецификации компонентов (BOM) — дрон, наземная станция, производство

• Блочные схемы системы — электроника дрона и наземной станции

• Иллюстрированное руководство по сборке и монтажу с развёрнутыми схемами

Честное предупреждение перед покупкой

Это готовый дизайн, а не проверенный в полёте. Всё собрано и проверено на бумаге, но система ещё не была физически смонтирована или протестирована в полёте. Ожидайте реального внедрения и настройки после первой сборки.

Не входит: электронные модули или какое-либо 3D-печатное/собранное оборудование — это только пакет дизайна.