Sepehr ist eine scheibenförmige, koaxiale Zwillingsrotor-Kamera-Drohne. Der Gierwinkel (Yaw) wird durch den differentiellen U/min zwischen den beiden gegenläufigen Propellern erzeugt; Pitch/Roll entstehen durch das Umlenken des Luftstroms durch einen flexiblen Gummi-Kanal. Dies ist das vollständige digitale Designpaket für das gesamte System — Drohne + Ground Station.

Warum es sich unterscheidet

• Kein Blindspot durch Design — der Kamera-Stick dreht das gesamte Flugobjekt, nicht nur die Kamera

• Maßgeschneiderter Flugcontroller: STM32F722 + IMU + Barometer, mit echtem CRSF-Parsen, Fail-Safe-Überwachung und Batterietelemetrie

• Zweckgebundene Android-Ground-Station-App — manuelle Steuerung, Antennen-/Bind-Zuordnung, Live-Telemetrie, Aufnahme

• Redundante Stromversorgung: zwei unabhängige Batteriestrukturen, isolierter Dual-Schaltungs-Ladeanschluss

Spezifikationen

• Gesamtgewicht (Ziel): 2,5 kg

• Schub/Gewicht-Verhältnis: 3:1

• Batterie: 4x Li-Ion 21700 (6S1P, ~4500mAh), 2 unabhängige Schaltungen

Was enthalten ist

• Vollständige Drohnen-Firmware (STM32, C)

• Vollständige Android-Ground-Station-App (Android Studio-Projekt)

• Alle 3D-Modell-Dateien (OpenSCAD + STL)

• Vollständige Stückliste (BOM) — Drohne, Ground Station, Fertigung

• System-Blockdiagramme — Elektronik der Drohne und der Ground Station

• Illustrierte Aufbau- und Montageanleitung mit Explosionszeichnungen

Ehrliche Anmerkung vor dem Kauf

Dies ist ein fertiges Design, kein flugbewährtes. Alles wurde auf Papier gebaut und überprüft, aber das System wurde noch nicht physisch zusammengebaut oder fluggetestet. Erwarten Sie reale Inbetriebnahme und Feinabstimmung nach Ihrem ersten Bau.

Nicht enthalten: elektronische Module oder jegliche 3D-gedruckte/zusammengebaute Hardware — dies ist nur das Designpaket.